/ Операционные системы / ЗОСРВ "БагрОС-4000"

ОСРВ "БагрОС-4000

Операционная система реального времени «БагрОС-4000» является современной высоконадежной операционной системой реального времени с высокой эффективностью, мобильностью и управляемостью. «БагрОС-4000» предназначена для решения задач управления вычислительными ресурсами, организации вычислительных процессов и функционирования программного обеспечения, работающего в режиме «жесткого» реального времени.

 

"БагрОС-4000" поддерживает процессорные архитектуры Эльбрус, MIPS64 (в том числе Мультикор), PowerPC, ARMv7, Intel x86 и обеспечивает функционирование многомодульных (многопроцессорных, многоядерных) вычислительных систем.

В «БагрОС-4000» реализованы следующие основные принципы:

  • Мобильность (возможность работы на различных аппаратных платформах);

  • Использование стандартов (спецификация ARINC 653 и стандарт POSIX);

  • Инкапсуляция (разбиение системы на слабо взаимодействующие части);

  • Гибкие средства планирования, включающие как периодические вычисления, так и использование приоритетов; 

  • Развитые средства диагностики и обработки ошибок, а также восстановления работоспособности после сбоев;

  • Управляемость (управляемое распределение вычислительных ресурсов, в частности, средствами конфигурирования).

 

ОС РВ «БагрОС-4000» реализует интерфейс прикладного ПО в соответствии со стандартом ARINC 653 и стандартом POSIX. Взаимодействие ARINC-процессов между собой и с POSIX-процессами осуществляется с помощью каналов, соответствующих спецификации ARINC 653. POSIX-процессы могут взаимодействовать между собой с помощью широкого набора средств, предусмотренных стандартом POSIX (семафоры, очереди сообщений и др.).

 

ОС РВ «БагрОС-4000» обеспечивает одновременное выполнение нескольких процессов разными ядрами процессора. Нежелательное взаимодействие различных процессов исключается путем использования виртуальной адресации и статического распределения памяти между процессами и операционной системой.

 

Выполнение ARINC-процессов определяется расписанием (расписаниями). Расписание определяет основной период, который разбивается на временные окна. В каждом окне на данном ядре может выполняться не более одного ARINC-процесса. «БагрОС-4000» предоставляет средства, позволяющие контролировать время выполнения прикладных и системных процессов с тем, чтобы одно приложение не могло использовать время, выделенное другим приложениям.

 

ОС РВ «БагрОС-4000» имеет развитые средства обработки ошибочных ситуаций, а также содержит средства восстановления работы приложений при сбоях. «БагрОС-4000» имеет средства обработки следующих ошибок:

 

  • Сбои и отказы аппаратуры;

  • Исключительные ситуации (недопустимый адрес команды, неверные аргументы функций ОС РВ, деление на 0 и т. п.);

  • Переполнение стека памяти;

  • Ошибки, выявленные прикладной программой (недопустимые данные, превышение допустимого интервала времени и т. п.).

 

Обработка ошибочных ситуаций осуществляется как на уровне прикладной программы, так и на уровне операционной системы.

 

В состав ОСРВ «БагрОС-4000» входит библиотека для поддержки системы отладки и мониторинга. С помощью данной системы можно отслеживать значения переменных (глобальных/локальных) в конкретных точках отлаживаемого ПО. Мониторинг производится в реальном времени, что позволяет сохранять работоспособность многопоточной модели вычислений, что невозможно при классическом подходе с остановкой потока управления в точках останова.

 

Прикладному программисту предоставляется удобная среда отладки с графическим интерфейсом на базе среды Eclipse функционирующая на Host-компьютере и соединенного с БЦВМ. В ОС РВ «БагрОС-4000» реализован ряд сервисных функций, вызов которых доступен как с консоли, так и из контекста ARINC и POSIX процессов, обеспечивающих получение информации об объектах операционной системы: 

 

  • Информации о процессе;

  • Сведений о состоянии потока управления;

  • Время выполнения прикладных и системных процессов;

  • Статистики по использованию окон;

  • Информации об использовании памяти;

  • Информации о расписаниях и окнах;

  • Информации о портах с очередью сообщений и без и т.п.

Завершена сертификация ОС РВ "БагрОС-4000" по требованиям защиты информации 8 Управления ГШ ВС РФ. ОС РВ "БагрОС-4000" может использоваться для обработки информации, содержащей сведения, составляющие государственную тайну и имеющие степень секретности «совершенно секретно».

© 2019 

Сайт Максима Горшенина. Посвящен российскому микропроцессору Эльбрус и технике на её основе.

imaxai.ru